Чем производится. Все перечисленные бесплатны.
Camunda Modelerредактор BPMN 2.0Confluenceспецификация и словарь на одной площадке с задачамиGitHub Spec Kitпуть от спецификации к плану и задачамJiraбэклог, доска, задачиPlantUML и Mermaidсхемы текстом — проверяются разбором, а не глазомSwagger / OpenAPIописание контракта и живая песочница по немуdraw.ioсхемы без установки и без счёта